このスレの議論は少し間違ってるよ、単に自動実行されるファイルじゃ駄目なんだよ
adb rootでpushされたファイルの権限は666(どのユーザーも読み書き可能、実行は全員禁止)になるから
厳密には「システムに読み出されて実行されるスクリプト」が必要、例えばこのスレにも出ているhotplugなんかが本来そうだね