先ほどASUS japanサポートセンターよりメールがありました。
以下、一部抜粋です。

『下記の件、NEXUS7（2013）は静電式のタッチパネルを使用しております。

静電方式では指から人体を通ってデバイスに戻ることで電流を検出しておりますが
、ソファーなどの上に置かれて絶縁された状態のタブレットでは、
指から空気をとおって流れるわずかな電流しか流れないため検出が困難になります。

そのため、手で持った状態と、手に持たない状態で、タッチの認識が変わることとなります。
ただ、あまりに顕著な場合、通常仕様と同様か否か確認させていただくことは可能でございます。

本メールにて修理受付方法を記載させていただきます。』

とのことでしたので、>>86のような症状の場合、
メールであれば、とりあえず修理の依頼はできる模様です。