俺もちょっと躓いたが、こういうときは大抵は勝手に入るドライバが犯人だ

SDK更新してもダメだったらドライバを手動更新だな
「kindle fire」というデバイスを選んで表示されるドライバを入れれば認識するだろう
Windows7 64bitでの話