記事が古いが

http://www1.plala.or.jp/evolution/battery.html

現実的なのは（それでも面倒だが）30％〜80％あたりで使い続けるのが現実的なんじゃないの？予備電池付け替えて休ませるくらいなら電池がへたったら新しい電池にするわな。
まあ、あくまでも長持ちさせるという点だけに絞ると予備を用意するべきなんだろうが
いわゆる、メモリー効果とかいうのは昔のニッカド電池の頃の話だろ？