adbを使えるようにするためにはlocal.propを作成して以下のように書いた後、
adb push PC側のパス /data/local.prop
で転送する。

----local.propここから----
#
# ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES
#
ro.kernel.qemu=1
ro.allow.mock.location=1
ro.debuggable=1
persist.sys.usb.config=mass_storage,adb

----local.propここまで----