TWRPからカスタムロム入れて、遊んでるんですが、
リカバリモードに入るためには、毎回TWRPをＰＣから
インストールしなおさないといけないんですか？

ＰＣからインストールしないと、ドロイド君にびっくりマークが出て、
先に進めません。そういうものですか？