Nexusだから、Google純正のドライバ使えばいいよ・・・つっても。
AndroidSDKのインストールが必要になるか。

ちなみに純正だと↓の用になってるのでinf書き換える人は参考にどうぞ。

;Google Nexus 7
%SingleBootLoaderInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E40
%SingleAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E41
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E42
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E42&MI_01
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_18D1&PID_4E44&MI_01